La Prevención de Riesgos Laborales se basa en cuatro pilares fundamentales:
I. Seguridad en el trabajo. En este caso, se estudian los riesgos y las medidas de prevención relacionadas con los riesgos laborales que pueden acarrear accidentes de tipo traumático. Por ejemplo, golpes, caídas, cortes o aplastamientos, debido al entorno físico del trabajador, como pueden ser las máquinas o herramientas de trabajo.
ii. Higiene industrial. Se centra en los factores ambientales de tipo físico (ruido, temperatura, iluminación, vibraciones, radiaciones), químico (gases, vapores , polvo…) o biológico (virus, bacterias).
iii. Ergonomía y psicosociología. En cuanto a la ergonomía es la ciencia del bienestar, y que se refiere al tema postural, iluminación, etc. La psicosociología se centra en temas relacionados con la organización en el trabajo, las actitudes, comportamientos, relaciones, etc. Un ejemplo sería la monotonía en el trabajo.
iv. Medicina del trabajo. Mediante la vigilancia de la salud con reconocimientos médicos, epidemiología y estudio del puesto de trabajo, se identifican los problemas derivados.